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    机器人搬运!欣奕华全球最大半导体显示面板搬运机器人惊艳亮相

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    本报记者姜子谦

    在刚刚落幕的2015 世界机器人大会上,作为此次机器人大会展位面积最大的参展商,合肥欣奕华智能机器有限公司(以下简称欣奕华)展位上的三款机器人格外引人注目,其中的两款正是欣奕华最著名的半导体显示面板搬运机器人和半导体硅晶片的搬运机器人.欣奕华从显示领域起步,现在已逐步扩展到半导体搬运等工业领域,并开始积极规划“令人激动”的服务机器人产品.虽然成立仅有两年多的时间,但欣奕华凭借其独特的技术已逐渐在行业中站稳脚步,同时也承担起树立国产机器人品牌的重任.

    展位面积最大搬运机器人技术领先

    作为此次机器人大会展位面积最大的参展商,欣奕华展位上的三款机器人格外引人注目.据了解,其中的一款机器人正是欣奕华最著名的半导体显示面板洁净搬运机器人,分别适用于6 代线和10.5 代线.其中,10.5 代线洁净搬运机器人是目前全球最大的半导体显示面板搬送机器人,可以搬送面积在10 平方米左右、厚度仅为0.5 毫米的玻璃基板.据北京欣奕华战略技术与市场拓展中心总监张弥介绍,玻璃搬送机器人的最大技术难点,在于实现洁净、平稳、快速、精确、可靠的搬运.在运输过程中,只有零点几毫米厚的玻璃十分易碎,所以在高速移动时,要保证玻璃在机械臂上足够平稳,重复定位精度需要控制在±0.25mm 以内.洁净搬运机器人最难的技术集中于洁净结构设计和控制技术,而洁净、平稳、快速、精确、可靠性高的搬运机构的设计与控制技术正是欣奕华制胜的秘密武器.

    欣奕华目前在机器人机构设计和控制技术方面已有属于自己的知识产权,达到了国际领先水平.在机构上突破了??榛?、优化设计、洁净机构设计技术,在满足洁净搬运需求的同时,提高机器人结构的可扩展性,提高机械结构研发效率和机器人生产柔性,快速对应平板显示行业面板尺寸大型化和轻薄化的发展趋势.在控制上开发了速度前馈、基于系统动力学模型的控制、振动抑制等核心技术及先进控制算法,以提高机器人的动态响应、轨??刂凭群图跎僬穸?实现机器人在平板显示生产线中满足平稳、快速搬运的需求.

    智能搬运机器人:机器手/机器人搬运、焊接、喷涂

    除洁净搬运机器人外,未来欣奕华还会涉及多关节机械手领域,在现有技术的基础上增加感知功能,机器人也可以做到像人一样根据环境进行自适应调整.

    据了解,2013 年7 月成立的欣奕华,仅用了16 个月时间,首批机器人产品便已下线.而在当时,欣奕华洁净搬运机器人的面世,也被认为不仅填补了国内半导体显示产业机器人技术的多项空白,更推动国产智能制造信息系统在赶超世界水平上迈出了坚实一步.

    除了两款半导体显示面板搬运机器人外,亮相此次展会的还有半导体硅晶片搬运机器人.张弥介绍,欣奕华从半导体显示面板领域起步,已逐步扩展到半导体搬运等多个领域,希望能够为《中国制造2025》战略贡献一份力量.

    目前欣奕华业务中还涵盖测试机器人,包括光学检测、液晶面板中电路断线和短路的检测;智慧工厂解决方案,包括自动装载卸料设备、成套自动生产线等;此外,公司还提供标准化计算机集成制造系统在内的多种服务.2015 年公司预计可实现销售收入5 亿元人民币以上,较2014 年增长400%.

    服务型机器人明年面世关注物联网和人才教育

    在过去的几年中,机器人产业一直处于高速增长的态势.以工业机器人为例,近年来一直保持着两位数的增长.根据国际机器人联合会的报告,2014 年全球工业机器人销售增长29%,达到了22.9 万台,未来几年还会持续保持两位数扩大增长.

    目前,在电子生产制造机器人领域,欣奕华在一定程度上已取得了行业领先地位,不过,服务机器人市场定会成为未来增长最迅猛的市场.对此,欣奕华早有准备,其首款服务型机器人将于明年5 月面世.

    对于服务机器人的理解,欣奕华将其定义为“超级管家”.欣奕华首先要做的是让机器人主动或被动地获得足够多的外界信息,获取这些信息后,再做出精确的判断和知识积累.另外,欣奕华正在构建自己的物联网云平台,健全并完善信息安全体系,希望为广大客户提供周到安全的服务.未来的机器人就是物联网架构中的核心所在,充当着管家的作用.通过对周围环境信息的收集,有针对性地分析、管理这些数据,并形成有意识的交流输出,这就是机器人可以帮助人做的事情.除了“管家机器人”,欣奕华在教育领域的机器人应用也有着明确的规划.不过,教育领域的机器人,在张弥看来更具备人才培育的属性.在展会上,很多孩子都对机器人感兴趣,也希望能够设计出自己的机器人.欣奕华就是要告诉大家,机器人并不神秘,每个人都可以有自己的“哆啦A 梦”.欣奕华已经和合作伙伴一起开发出了可拼接??榛魅?使用者可以根据自己的需求像插积木一样组合出不同的机器人.配合可视化模拟软件,在中小学就可以开设机器人设计课程,将机器人人才培养落到实处.此次展会上已经有很多教育机构找上门来,希望能够进行深入合作.张弥同时表示,机器人应用未来还会涉及更为广泛的领域,如手术、抢险、地震救援等.目前欣奕华已经和国内外多所知名高校、研究机构建立了战略合作伙伴关系,联合开发多用途特种机器人.

    国产机器人优势凸显建立自主核心技术体系

    对于欣奕华来说,准确的市场判断也是其一直的立足之本.张弥介绍,欣奕华公司虽然2013 年7 月才成立,但从成立之初,就把控制器开发作为核心技术之一.虽然一开始,有些控制器还是需要国外进口,但经过两年多时间的研发,欣奕华已经掌握了关键技术,建立了自己的知识产权体系.

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    对于现在市场的现状,张弥指出,目前国产机器人具备几个优势,首先从成本角度来讲,本土化生产可以在一定程度上降低进口份额,这样一些关键部件的关税、组装的人工费用都会降下来,这就是国产机器人的成本优势.

    其次,国产机器人的团队服务也是一大优势.有很多客户曾反应,购买了国外设备,如果机器出现问题,国外团队过来的时间,沟通交流的周期都比较长.欣奕华的客服团队可以7×24 小时待命,很多工程师都是驻场的,在现场直接帮助客户解决难题.组装、调试方面出了问题也随时到位,在提供优质客户团队服务质量方面,是目前国产机器人企业最大的优势.

    对于企业未来的发展,张弥也指出,欣奕华要做的就是开拓细分市场,努力扩大在电子制造领域份额,并在制药、食品等领域积极拓展.目前,国内很多行业的设备国产化程度非常低,存在受制于人的高风险,一旦出现问题可能会导致整个生产线面临瘫痪.欣奕华要做的就是努力发展自身实力,在技术上赶超国外先进水平,为国内企业的国产化需求提供一定程度上的必要保证.

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